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Charnaysien de cœur, Robert Zehner, entre à la mairie en avril 1974 au sein des services techniques. Il aura notamment en charge l’entretien de la voirie et des espaces publics. Une dizaine d’années plus tard, il deviendra gardien de police,  en renforcement de Claude Charlet seul policier à occuper ces fonctions. 
Il poursuivra alors sa carrière comme gardien principal puis brigadier chef en août 1996. Robert Zehner prendra sa retraite en mai 1999, après 25 ans de bons et loyaux services au sein de la commune de Charnay.
Durant toutes ces années, il aura marqué par son action et sa personnalité cette ville qu’il aimait tant. À la fois rigoureux et discipliné, comme l’exigeaient ses fonctions de police qu’il remplissait avec dévouement, Robert Zehner était également serviable et toujours disponible.
Apprécié de tous, il était un homme aux grandes qualités de cœur qui s’engagea bénévolement dans la compagnie des sapeurs-pompiers de Charnay où il avait le grade de caporal. Sportif aguerri, il participa plusieurs fois  au nom de la compagnie à la finale nationale de Cross qui consistait en une course à pied de 7 kms. Son dynamisme et sa volonté sans faille l’avaient amené à se surpasser dans le sport comme dans la vie.
Après des difficultés de santé qui l’atteignent fortement à partir de l’an 2000, il sera contraint d’arrêter toute activité, mais sa famille, son épouse, ses deux enfants, ses petits-enfants et arrière petits-enfants, ses amis et l’ensemble des personnes qui l’ont connues, se souviendront de lui comme d’un homme de bien, aux valeurs intactes qu’il aura su partager et transmettre.
Il avait 81 ans.
 
Photo fournie par la famille